Még márciusban kicsomagolják a Robonautát az űrállomáson

A Discovery által az űrállomásra felszállított humanoid robot március végén kerül ki dobozából, a földi irányítók azt követően kezdhetik meg beüzemelést.

A Nemzetközi Űrállomás (ISS) szakemberei abban reménykednek, hogy a Robonauta-2-t a hónap második felében kicsomagolhatják, de még így is hónapokat vehet igénybe, mire a NASA annyira megbízik benne, hogy segíthesse az asztronauták munkáját.

Az űrhajósok múlt szerdán szállították át a robotot az új Leonardo modulból a Destiny laboratóriumba, ahol a várakozások szerint sor kerül a kicsomagolásra és rögzítésére a labor oldalfalán. Az ügyes robot – rövidebb nevén R2 – egy számítógép vezérelte törzzsel, fejjel és két karral rendelkezik, természetesen kezekkel és ujjakkal. Úgy tervezték, hogy ugyanazon karbantartási feladatokat tudja ellátni, mint az űrállomás asztronautái. Még nincs lába, ám a szakemberek abban reménykednek, hogy az elkövetkező néhány évben feljuttatják alsótestét is, illetve a korszerűbb számítógépeket.

A 2,5 milliós Robonauta kikövezheti az utat az űrsétáló asztronautáknak segítő humanoid robotok előtt, elvégezheti az űrállomás „takarítási” feladatait, és felügyelheti, ha az emberek éppen távol vannak. Az R2-t a fogódzók és a légszűrők tisztítására lehet utasítani, és a NASA szakemberei szerint néhány éven belül akár az űrbe is kimerészkedhet.

Miután a Discovery távozott, az űrállomás legénysége a tervek szerint a kanadai robotkar segítségével csütörtökön áthelyezi a japán HTV teherszállítót egy másik portra. A HTV-t ideiglenesen a Harmony modulon kapott helyett, az űr felé néző oldalon, hogy helyet adjon a Discovery-nek. A hajó idejének hátralévő részét a Harmony Föld felé tekintő oldalán tölti majd.

A földi irányítók azt szeretnék, hogy az asztronauták még azelőtt kicsomagolják az R2-t, hogy a HTV március 28-án elhagyná a komplexumot, a Robonauta védőcsomagolását ugyanis a HTV-be helyeznék, hulladékként.

Amint elhagyta az ISS-t, a japán teherszállító elég a légkörben, így megszabadul az állomás hulladékától.

A houstoni irányítók tavasszal kezdhetik meg az R2 állapotának felmérését, és a tesztprogam lefuttatását. Az R2-t szimulált kapcsolókkal és vezérlőkkel teli munkaállomással küldték fel, így gyakorolhatja feladatait.

A General Motors és a NASA együttműködésében készült Robonauta-2 az űrügynökség több mint egy évtizedes humanoid robotkoncepciókat érintő tesztelésén és kísérletezésén alapul. A Robonauta első két generációja egy sor analóg teszten ment át a Földön, és egy azonos R2 robot volt a tesztelő elődje az R2B-bnek, amely végül a Discovery-re került.

Az R2 több ezer szenzorral, fejében egy kamerával és törzsében vezérlőelektronikával van felszerelve. Nem használ akkumulátort, így rá kell csatlakoztatni az ISS rendszerére. Amikor a legénység kiszabadítja csomagolásából, rögzített állomásra kerül, és amint aktiválták, a földi csapatok is megkezdhetik a tesztelést. Az ISS asztronautái szintén utasítani tudják majd.

(hirado.hu/Spaceflightnow)